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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂(bì)) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |